stepper motor နဲ့ ဘယ် reducer ကို တပ်ဆင်နိုင်မလဲ။

1. Stepper motor တွင် reducer တပ်ဆင်ရသည့် အကြောင်းရင်း

အရှိန်နိမ့်ရွေ့လျားစေရန် stepper motor drive circuit ၏ input pulse ကိုပြောင်းလဲခြင်းကဲ့သို့သော stepper motor ရှိ stator အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းပြောင်းခြင်း၏ကြိမ်နှုန်း။မြန်နှုန်းနိမ့် stepper motor သည် stepper command ကိုစောင့်ဆိုင်းနေသောအခါ၊ rotor သည် ရပ်သွားသည့်အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။နိမ့်သောအရှိန်ဖြင့် လျှောက်သောအခါ၊ အရှိန်အတက်အကျသည် သိသာထင်ရှားလိမ့်မည်။၎င်းကို မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုအဖြစ် ပြောင်းလဲပါက မြန်နှုန်းအတက်အကျ ပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း torque မလုံလောက်ပါ။မြန်နှုန်းနိမ့်သည် torque အတက်အကျများကို ဖြစ်စေပြီး အရှိန်မြင့်ခြင်းသည် torque မလုံလောက်သောကြောင့် လျှော့ချပေးရန်လိုအပ်ပါသည်။

 2. Stepper မော်တာများအတွက် အသုံးများသော အလျှော့အတင်းများကား အဘယ်နည်း

အလျော့အတင်းဆိုသည်မှာ ဂီယာဂီယာ၊ သန်ကောင်ဂီယာနှင့် တင်းကျပ်သည့်အခွံတွင် ဖုံးအုပ်ထားသည့် ဂီယာ သန်ကောင်ဂီယာတို့၏ သီးခြားအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။မူရင်း drive နှင့် အလုပ်လုပ်သောစက် သို့မဟုတ် actuator အကြား တူညီသောအမြန်နှုန်းနှင့် ထုတ်လွှင့်မှု torque အတွက် အခန်းကဏ္ဍတစ်ခုအနေဖြင့် မူလ drive နှင့် အလုပ်လုပ်သည့်စက်ကြားတွင် လျှော့ချဂီယာကိရိယာအဖြစ် အသုံးများသည်။

ဂီယာအမျိုးအစားအလိုက် ဂီယာလျှော့ချသူများ၊ worm reducers နှင့် ဂီယာအမျိုးအစားအလိုက် ဂြိုလ်ဂီယာလျှော့ကိရိယာများ ဟူ၍ အမျိုးအစားများစွာ ခွဲခြားနိုင်သည်။မတူညီသော ထုတ်လွှင့်မှုအဆင့်များအလိုက်၊ ၎င်းကို single-stage နှင့် multi-stage reducers များအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်သည်။

ဂီယာများ၏ပုံသဏ္ဍာန်အရ၊ ၎င်းတို့အား ဆလင်ဒါဂီယာအလျှော့ပေးသူများ၊ bevel gear reducers နှင့် bevel cylindrical gear reducers ဟူ၍ခွဲခြားနိုင်သည်။

ဂီယာ၏ အပြင်အဆင်အရ၊ ၎င်းအား ဖြန့်ထုတ်ထားသော အလျှော့အတင်းများ၊ ခွဲခြမ်းစီးဆင်းမှုကို လျှော့ချခြင်းနှင့် coaxial reducers ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။

Stepper မော်တာများ တပ်ဆင်ထားသော အလျှော့အတင်းများတွင် planetary reducers၊ worm gear reducers၊ parallel gear reducers နှင့် screw gear reducers များ ပါဝင်သည်။

stepper motor planetary reducer ၏တိကျမှုကားအဘယ်နည်း။

return clearance ဟုလည်းသိကြသော reducer ၏တိကျမှုသည် output end တွင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque +-2% torque ကိုထုတ်ပေးရန်အတွက် အထွက်အဆုံးကို ပြုပြင်ပြီး နာရီလက်တံအတိုင်းနှင့် တန်ပြန်လှည့်ခြင်းဖြင့် ရရှိသည်။reducer ၏ input end တွင် angular displacement သေးငယ်သောအခါ၊ ဤ angular displacement ကို return clearance ဟုခေါ်သည်။ယူနစ်သည် ဒီဂရီ၏ ခြောက်ဆယ်တစ်ပုံဖြစ်သည့် "ကွေ့မိနစ်" ဖြစ်သည်။ပုံမှန်ပြန်လည်ရှင်းလင်းရေးတန်ဖိုးသည် ဂီယာအုံ၏ အထွက်အဆုံးကို ရည်ညွှန်းသည်။

Stepper motor planetary reducer တွင် မြင့်မားသော ကြံ့ခိုင်မှု၊ တိကျမှု (အဆင့်တစ်ခုလျှင် 1 မှတ်အထိ)၊ မြင့်မားသော ဂီယာထိရောက်မှု (စင်မြင့်တစ်ခုလျှင် 97% -98%)၊ မြင့်မားသော torque/volume ratio နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု အခမဲ့ဖြစ်သည်။

stepper motor ၏ ဂီယာတိကျမှုကို ချိန်ညှိ၍မရပါ၊ နှင့် stepper motor ၏ လည်ပတ်ထောင့်ကို step length နှင့် pulse နံပါတ်ဖြင့် ဆုံးဖြတ်ပါသည်။သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ကို အပြည့်အဝရေတွက်နိုင်ပြီး ဒစ်ဂျစ်တယ်ပမာဏအတွက် တိကျမှုသဘောတရားမရှိပါ။တစ်လှမ်းက တစ်လှမ်း၊ ဒုတိယအဆင့်က နှစ်လှမ်း။

လက်ရှိ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော တိကျမှုသည် ဂြိုလ်လျှော့ကိရိယာ ဂီယာဘောက်စ်၏ ဂီယာပြန်ရှင်းလင်းရေး တိကျမှုဖြစ်သည်-

1. spindle တိကျမှုကို ချိန်ညှိရန် နည်းလမ်း-

ဗိုင်းလိပ်တံ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်သည် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါက ဂြိုလ်အလျှော့ပေးသည့် ဗိုင်းလိပ်တံ၏ လည်ပတ်တိကျမှုကို ချိန်ညှိမှုအား ယေဘုယျအားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။

spindle rotation တိကျမှုကိုချိန်ညှိရန်အဓိကသော့ချက်မှာ bearing clearance ကိုချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။spindle အစိတ်အပိုင်းများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် bearing life အတွက် သင့်လျော်သော bearing clearance ကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။

rolling bearings အတွက်၊ ကြီးမားသောကွာဟချက်ရှိသောအခါတွင်၊ load သည် rolling element ပေါ်တွင် အာရုံစူးစိုက်နိုင်ရုံသာမက၊ ၎င်းသည် bearing ၏ အတွင်းနှင့် အပြင် raceways အကြား ထိတွေ့မှုတွင် ပြင်းထန်သော stress concentration ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်၊ bearing life နှင့် spindle အစိတ်အပိုင်းများကို တုန်ခါမှုဖြစ်စေရန် လွယ်ကူသော spindle ၏ အလယ်ဗဟိုကို ရွေ့လျားစေသည်။

ထို့ကြောင့်၊ bearing အတွင်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုပမာဏအချို့ကိုထုတ်လုပ်ရန်အတွက် rolling bearings ၏ချိန်ညှိမှုကိုကြိုတင်တင်ဆောင်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် rolling element နှင့် အတွင်းနှင့် အပြင် raceways အကြားအဆက်အသွယ်ရှိ elastic deformation ပမာဏအချို့ကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး bearing ၏တင်းမာမှုကိုတိုးတက်စေပါသည်။ .

2. ကွာဟမှုကို ချိန်ညှိနည်း-

planetary reducer သည် ၎င်း၏ ရွေ့လျားမှုအတွင်း ပွတ်တိုက်မှုကို ထုတ်ပေးပြီး အစိတ်အပိုင်းများ၏ အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် မျက်နှာပြင် အရည်အသွေးတို့ကို အပြောင်းအလဲ ဖြစ်စေကာ အစိတ်အပိုင်းများကြား အံဝင်ခွင်ကျ ကင်းရှင်းမှု တိုးလာစေသည်။ဤအချိန်တွင်၊ အစိတ်အပိုင်းများကြားမှ နှိုင်းရရွေ့လျားမှု တိကျသေချာစေရန် သင့်လျော်သောအကွာအဝေးအတွင်း ၎င်းကို ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပါသည်။

3. အမှားလျော်ကြေးနည်းလမ်း-

စက်ပစ္စည်း၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း တိကျသေချာစေရန် သင့်လျော်သော စုဝေးမှုမှတစ်ဆင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အစိတ်အပိုင်းများ၏ အမှားအယွင်းများကို ထေမိခြင်း၏ ဖြစ်ရပ်ဆန်း။

4. ပြည့်စုံသောလျော်ကြေးနည်းလမ်း-

အမျိုးမျိုးသော တိကျသောအမှားအယွင်းများ၏ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ရလဒ်ကို ဖယ်ရှားနိုင်စေရန်အတွက် စက်ကိရိယာကို workbench ပေါ်တွင် မှန်ကန်စွာ ချိန်ညှိပြီး ချိန်ညှိထားကြောင်း သေချာစေရန် reducer ကိုယ်တိုင်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ကိရိယာများကို အသုံးပြုပါ။