၁။ stepper မော်တာတွင် reducer တပ်ဆင်ထားရသည့် အကြောင်းရင်း
stepper မော်တာတွင် stator phase current ကိုပြောင်းလဲခြင်း၏ frequency၊ ဥပမာ stepper မော်တာ drive circuit ၏ input pulse ကို အမြန်နှုန်းနိမ့်ဖြင့် ရွေ့လျားစေရန် ပြောင်းလဲခြင်း။ အမြန်နှုန်းနိမ့် stepper မော်တာသည် stepper command ကို စောင့်ဆိုင်းနေချိန်တွင် rotor သည် ရပ်တန့်နေသော အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။ အမြန်နှုန်းနိမ့်ဖြင့် နင်းသောအခါ အမြန်နှုန်းအတက်အကျသည် သိသာထင်ရှားလိမ့်မည်။ ၎င်းကို မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုသို့ ပြောင်းလဲပါက အမြန်နှုန်းအတက်အကျပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း torque မလုံလောက်ပါ။ အမြန်နှုန်းနိမ့်ခြင်းသည် torque အတက်အကျကို ဖြစ်စေပြီး အမြန်နှုန်းမြင့်ခြင်းသည် torque မလုံလောက်သောကြောင့် reducer လိုအပ်ပါသည်။
၂။ stepper မော်တာများအတွက် အသုံးများသော တပ်ဆင်ထားသည့် reducers များကား အဘယ်နည်း။
reducer ဆိုသည်မှာ ဂီယာဂီယာ၊ worm ဂီယာနှင့် gear worm ဂီယာတို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော လွတ်လပ်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး မာကျောသော အခွံတစ်ခုတွင် ပူးတွဲတည်ရှိသည်။ ၎င်းကို မူရင်း drive နှင့် အလုပ်လုပ်သော စက်ကြားတွင် reduction transmission device အဖြစ် အသုံးများပြီး မူရင်း drive နှင့် အလုပ်လုပ်သော စက် သို့မဟုတ် actuator အကြား torque ပို့လွှတ်ခြင်းနှင့် မြန်နှုန်းကိုက်ညီမှုတွင် အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။
ဂီယာလျှော့ချစက်အမျိုးအစားပေါ် မူတည်၍ ဂီယာလျှော့ချစက်၊ wormလျှော့ချစက်နှင့် planetaryဂီယာလျှော့ချစက်များအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။ ဂီယာအဆင့်အမျိုးမျိုးအရ single-stage နှင့် multi-stage လျှော့ချစက်များအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။
ဂီယာများ၏ပုံသဏ္ဍာန်အရ၊ ၎င်းတို့ကို cylindrical gear reducers၊ bevel gear reducers နှင့် bevel cylindrical gear reducers အဖြစ်ခွဲခြားနိုင်သည်။
ဂီယာ၏ အပြင်အဆင်အရ ၎င်းကို unfolded reducers၊ split flow reducers နှင့် coaxial reducers အဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။
stepper မော်တာများတပ်ဆင်ထားသော reducer များတွင် planetary reducer များ၊ worm gear reducer များ၊ parallel gear reducer များနှင့် screw gear reducer များ ပါဝင်သည်။
stepper motor planetary reducer ရဲ့ တိကျမှုက ဘယ်လောက်လဲ။
reducer ရဲ့ တိကျမှုကို return clearance အဖြစ်လည်း လူသိများပြီး output end ကို တပ်ဆင်ပြီး နာရီလက်တံလည်ပတ်မှုနဲ့ လက်ယာရစ်လှည့်ခြင်းဖြင့် output end မှာ +-2% torque ရှိတဲ့ rated torque ကို ထုတ်လုပ်ပေးပါတယ်။ reducer ရဲ့ input end မှာ angular displacement သေးသေးလေးရှိတဲ့အခါ ဒီ angular displacement ကို return clearance လို့ခေါ်ပါတယ်။ ယူနစ်က "arc minute" ဖြစ်ပြီး ဒီဂရီရဲ့ ခြောက်ဆယ်ပုံတစ်ပုံဖြစ်ပါတယ်။ ပုံမှန် return clearance တန်ဖိုးက gearbox ရဲ့ output end ကို ရည်ညွှန်းပါတယ်။
stepper motor planetary reducer တွင် မာကျောမှုမြင့်မားခြင်း၊ တိကျမှုမြင့်မားခြင်း (အဆင့်တစ်ခုလျှင် ၁ မှတ်အထိ)၊ ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း (အဆင့်တစ်ခုလျှင် ၉၇% -၉၈%)၊ torque/volume ratio မြင့်မားခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်ခြင်းတို့၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။
stepper motor ရဲ့ transmission accuracy ကို ချိန်ညှိလို့မရပါဘူး။ stepper motor ရဲ့ operating angle ကို step length နဲ့ pulse number နဲ့ အပြည့်အဝ ဆုံးဖြတ်ပါတယ်။ pulse number ကို အပြည့်အဝ ရေတွက်နိုင်ပြီး digital quantities တွေမှာ accuracy ရဲ့ concept မရှိပါဘူး။ တစ်လှမ်းက တစ်လှမ်းဖြစ်ပြီး ဒုတိယလှမ်းက နှစ်လှမ်းဖြစ်ပါတယ်။
လက်ရှိ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားတဲ့ တိကျမှုကတော့ ဂြိုဟ်လျှော့ချရေး ဂီယာဘောက်စ်ရဲ့ ဂီယာပြန်ရှင်းလင်းမှု တိကျမှုပါပဲ။
၁။ spindle တိကျမှုကို ချိန်ညှိရန် နည်းလမ်း-
ဂြိုဟ်လျှော့ချစက် spindle ၏ လည်ပတ်တိကျမှုကို ချိန်ညှိခြင်းကို spindle ကိုယ်တိုင်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအမှားသည် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါက bearing ဖြင့် ယေဘုယျအားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။
spindle လည်ပတ်မှုတိကျမှုကို ချိန်ညှိရာတွင် အဓိကသော့ချက်မှာ bearing clearance ကို ချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သော bearing clearance ကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် spindle အစိတ်အပိုင်းများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် bearing သက်တမ်းအတွက် အရေးကြီးပါသည်။
လှိမ့်ဝင်နေသော ဝက်ဝံများအတွက်၊ ကွာဟချက်ကြီးတစ်ခုရှိသည့်အခါ ဝန်သည် အားရှိသည့် ဦးတည်ရာအတိုင်း လှိမ့်နေသော အစိတ်အပိုင်းပေါ်တွင် စုပုံနေရုံသာမက ဝက်ဝံ၏ အတွင်းနှင့် အပြင် raceway များအကြား ထိတွေ့မှုတွင် ပြင်းထန်သော ဖိအားစုစည်းမှုကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ဝက်ဝံ၏ သက်တမ်းကို တိုတောင်းစေပြီး spindle ၏ အလယ်ဗဟိုမျဉ်းကို လွင့်မျောစေကာ spindle အစိတ်အပိုင်းများ တုန်ခါမှုကို အလွယ်တကူ ဖြစ်စေပါသည်။
ထို့ကြောင့်၊ လိပ်ဝင်ရိုးအတွင်း အနှောင့်အယှက်တစ်စုံတစ်ရာဖြစ်ပေါ်စေရန် လှိမ့်ဝင်ရိုးများကို ချိန်ညှိမှုကို ကြိုတင်တင်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် လှိမ့်ဒြပ်စင်နှင့် အတွင်းနှင့်အပြင် raceways အကြားထိတွေ့မှုတွင် elastic deformation တစ်စုံတစ်ရာဖြစ်ပေါ်စေပြီး လိပ်ဝင်ရိုး၏ တောင့်တင်းမှုကို တိုးတက်စေသည်။
၂။ ကွာဟချက် ချိန်ညှိနည်းလမ်း-
ဂြိုဟ်လျှော့ချကိရိယာသည် ၎င်း၏ရွေ့လျားမှုအတွင်း ပွတ်တိုက်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး အစိတ်အပိုင်းများ၏ အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် မျက်နှာပြင်အရည်အသွေးကို ပြောင်းလဲစေသည့်အပြင် ဟောင်းနွမ်းခြင်းနှင့် စုတ်ပြဲခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး အစိတ်အပိုင်းများအကြား အကွာအဝေးကို တိုးစေသည်။ ဤအချိန်တွင် အစိတ်အပိုင်းများအကြား ဆွေမျိုးရွေ့လျားမှု၏ တိကျမှုကို သေချာစေရန် ၎င်းကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အတိုင်းအတာအတွင်း ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
၃။ အမှားအယွင်း လျော်ကြေးပေးသည့် နည်းလမ်း-
စက်ပစ္စည်း၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း တိကျမှုကို သေချာစေရန်အတွက် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အစိတ်အပိုင်းများ၏ အမှားများကို သင့်လျော်သော တပ်ဆင်မှုမှတစ်ဆင့် ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်းဖြစ်စဉ်။
၄။ ဘက်စုံလျော်ကြေးပေးနည်းလမ်း-
စက်ယန္တရားများကို မှန်ကန်စွာ ချိန်ညှိပြီး အလုပ်စားပွဲပေါ်တွင် ချိန်ညှိထားကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် reducer တွင် တပ်ဆင်ထားသော ကိရိယာများကို အသုံးပြုပါ၊ ထို့ကြောင့် တိကျမှုဆိုင်ရာ အမှားအမျိုးမျိုး၏ ပြည့်စုံသောရလဒ်ကို ဖယ်ရှားပါ။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ ၂၈ ရက်
