page_banner

သတင်း

မြန်နှုန်းမြင့် Motor Drive နည်းပညာနှင့် ၎င်း၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်း

မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများပါဝါသိပ်သည်းမှု၊ သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန်နှင့် အလုပ်ထိရောက်မှုမြင့်မားခြင်းစသည့် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်များကြောင့် အာရုံစိုက်မှု တိုးလာလျက်ရှိသည်။ထိရောက်ပြီး တည်ငြိမ်သော မောင်းနှင်မှုစနစ်သည် ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို အပြည့်အဝအသုံးချရန် သော့ချက်ဖြစ်သည်။မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများ.ဤဆောင်းပါးတွင် အဓိကအားဖြင့် အခက်အခဲများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါသည်။မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာ၊ ထောင့်ခန့်မှန်းချက်နှင့် ပါဝါ topology ဒီဇိုင်းပုံစံတို့မှ နည်းပညာကို မောင်းနှင်ပြီး ပြည်တွင်းပြည်ပတွင် လက်ရှိ သုတေသနရလဒ်များကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြသည်။ယင်းနောက်၊ ၎င်းသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းကို အကျဉ်းချုံးပြီး အလားအလာများကို ဖော်ပြသည်။မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာdrive နည်းပညာ။

အပိုင်း 02 သုတေသန အကြောင်းအရာ

မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများမြင့်မားသော ပါဝါသိပ်သည်းဆ၊ သေးငယ်သော ထုထည်နှင့် အလေးချိန် နှင့် အလုပ်ထိရောက်မှု မြင့်မားခြင်းစသည့် အားသာချက်များစွာရှိသည်။၎င်းတို့ကို အာကာသ၊ နိုင်ငံတော် ကာကွယ်ရေးနှင့် ဘေးကင်းရေး၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် နေ့စဉ်လူနေမှုဘဝစသည့် နယ်ပယ်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြပြီး ယနေ့ခေတ် လိုအပ်သော သုတေသနအကြောင်းအရာနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ဦးတည်ချက်တို့ဖြစ်သည်။လျှပ်စစ် spindles၊ turbomachinery၊ micro gas turbines နှင့် flywheel စွမ်းအင်သိုလှောင်မှုကဲ့သို့သော မြန်နှုန်းမြင့် load applications များတွင်၊ မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများ၏ application သည် direct drive structure ကိုရရှိနိုင်ပြီး၊ ပြောင်းလဲနိုင်သောအမြန်နှုန်းကိရိယာများကို ဖယ်ရှားနိုင်ပြီး ထုထည်၊ အလေးချိန်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာလျှော့ချနိုင်သည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေပြီး၊ အလွန်ကျယ်ပြန့်သော အပလီကေးရှင်း အလားအလာများရှိသည်။မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများများသောအားဖြင့် 10kr/min ထက်ကျော်လွန်သော အမြန်နှုန်းများ သို့မဟုတ် အခက်အခဲတန်ဖိုးများ (အမြန်နှုန်းနှင့် ပါဝါစတုရန်းပုံ၏ထုတ်ကုန်) 1× 105 ထက်ကျော်လွန်သော မော်တာအား ပုံ 1 တွင်ပြသထားပြီး၊ ပြည်တွင်း၌ မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများ၏ ကိုယ်စားပြုရှေ့ပြေးပုံစံအချို့၏ သက်ဆိုင်ရာဒေတာများကို နှိုင်းယှဉ်ထားသည့် ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။ နှင့် နိုင်ငံတကာတွင်။ပုံ 1 တွင်ရှိသော dashed line သည် 1 × 105 အခက်အခဲအဆင့် စသည်တို့ဖြစ်သည်။

https://www.yeaphi.com/yeaphi-servo-motor-with-drive-1kw1-2kw-48v-72v-3600-3800rpm-driving-train-including-driving-motor-gearbox-and-brake-for- သုည-ကွေ့-စက်-နှင့်-lv-ထွန်စက်-ထုတ်ကုန်/

၁၊High Speed ​​Motor Drive Technology တွင် အခက်အခဲများ

1. မြင့်မားသော အခြေခံကျသော ကြိမ်နှုန်းများတွင် စနစ်တည်ငြိမ်မှု ပြဿနာများ

မော်တာသည် မြင့်မားသောလည်ပတ်မှုအခြေခံကြိမ်နှုန်းအခြေအနေတွင်ရှိနေသောအခါ၊ analog-to-digital converter time၊ digital controller algorithm execution time နှင့် inverter switching frequency ကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကြောင့်၊ မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာ drive system ၏ carrier frequency သည် အတော်လေးနည်းပါသည်။ မော်တာလည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ ကျဆင်းစေသည်။

2. အခြေခံကြိမ်နှုန်းတွင် တိကျသောရဟတ်အနေအထား ခန့်မှန်းချက်၏ ပြဿနာ

မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ရဟတ်အနေအထား တိကျမှုသည် အရေးကြီးပါသည်။ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနည်းသော၊ ကြီးမားသောအရွယ်အစားနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအနေအထားအာရုံခံကိရိယာများ၏ ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားမှုကြောင့်၊ အာရုံခံကိရိယာမပါသော အယ်လဂိုရီသမ်များကို မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။သို့သော်၊ မြင့်မားသောလည်ပတ်မှုအခြေခံကြိမ်နှုန်းအခြေအနေများအောက်တွင်၊ တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာမရှိသော အယ်လဂိုရီသမ်များကိုအသုံးပြုခြင်းသည် အင်ဗာတာမဟုတ်သောလိုင်းမဟုတ်သော၊ spatial harmonics၊ loop filter များနှင့် inductance ဘောင်သွေဖည်မှုများကြောင့် သိသာထင်ရှားသောရဟတ်များ၏အနေအထားခန့်မှန်းချက်အမှားများကိုဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

3. မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာမောင်းစနစ်များတွင် လှိုင်းပုတ်ခြင်းကို နှိမ်နင်းခြင်း။

မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာများ၏ သေးငယ်သော inductance သည် ကြီးမားသော current ripple ပြဿနာကို မလွှဲမရှောင်သာ ဖြစ်စေသည်။မြင့်မားသောလက်ရှိလှိုင်းဂယက်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ကြေးနီဆုံးရှုံးမှု၊ သံဆုံးရှုံးမှု၊ တုန်ခါမှုလှိုင်းများနှင့် တုန်ခါမှုဆူညံမှုသည် မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာစနစ်များဆုံးရှုံးမှုကို တိုးမြင့်စေပြီး မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ကို လျော့ကျစေကာ တုန်ခါမှုမြင့်မားသော ဆူညံသံကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော လျှပ်စစ်သံလိုက်စွက်ဖက်မှုသည် အိုမင်းရင့်ရော်မှုကို အရှိန်မြှင့်ပေးနိုင်သည်။ ကားသမား။အထက်ပါ ပြဿနာများသည် မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာမောင်းစနစ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို များစွာထိခိုက်စေပြီး ဆုံးရှုံးမှုနည်းသော ဟာ့ဒ်ဝဲဆားကစ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုပြင်ခြင်းသည် မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာမောင်းစနစ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာမောင်းစနစ်၏ ဒီဇိုင်းသည် လက်ရှိကွင်းဆက်ချိတ်ဆက်မှု၊ စနစ်နှောင့်နှေးမှု၊ ကန့်သတ်ချက်အမှားအယွင်းများနှင့် လက်ရှိလှိုင်းပုတ်ခြင်းကဲ့သို့သော နည်းပညာဆိုင်ရာအခက်အခဲများအပါအဝင် အကြောင်းရင်းများစွာကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများ၊ ရဟတ်အနေအထား ခန့်မှန်းခြေတိကျမှုနှင့် ပါဝါ topology ဒီဇိုင်းတို့အပေါ် မြင့်မားသောတောင်းဆိုမှုများ ထားရှိပေးသည့် အလွန်ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

2၊ မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာမောင်းစနစ်အတွက်ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာ

1. မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ပုံစံပြခြင်း။

မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာဒရိုက်စနစ်များတွင် မြင့်မားသောလည်ပတ်မှုအခြေခံကြိမ်နှုန်းနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာမောင်းနှင်မှုစနစ်များတွင် ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် ကြိမ်နှုန်းနည်းပါးခြင်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများအပြင် စနစ်တွင် မော်တာချိတ်ဆက်မှုနှင့် နှောင့်နှေးမှုတို့၏ လွှမ်းမိုးမှုကို လျစ်လျူရှု၍မရပါ။ထို့ကြောင့် အထက်ဖော်ပြပါ အဓိကအချက်နှစ်ချက်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာမောင်းနှင်မှုစနစ်များ ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းကို ပုံစံထုတ်ခြင်းနှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းသည် မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများ၏ မောင်းနှင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုတိုးတက်စေမည့် သော့ချက်ဖြစ်သည်။

2. မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများအတွက် Decoupling ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ

စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မော်တာမောင်းစနစ်များတွင် အသုံးအများဆုံးနည်းပညာမှာ FOC ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။မြင့်မားသောလည်ပတ်မှုအခြေခံ ကြိမ်နှုန်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော လေးနက်သော အချိတ်အဆက်ပြဿနာကို တုံ့ပြန်သည့်အနေဖြင့် လက်ရှိတွင် အဓိက သုတေသနဦးတည်ချက်မှာ ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများကို ခွဲထုတ်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။လက်ရှိလေ့လာခဲ့သည့် ခွဲထုတ်ခြင်းထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများကို အဓိကအားဖြင့် မော်ဒယ်အခြေခံ ခွဲထုတ်ခြင်းထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများ၊ အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသော လျော်ကြေးငွေကိုအခြေခံသည့် ခွဲခြမ်းခြင်းထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများနှင့် ရှုပ်ထွေးသော vector regulator အခြေပြု decoupling ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်ပါသည်။မော်ဒယ်အခြေခံ ခွဲထုတ်ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု ဗျူဟာများတွင် အဓိကအားဖြင့် feedforward decoupling နှင့် feedback decoupling ပါ၀င်သည်၊ သို့သော် ဤနည်းဗျူဟာသည် motor parameters များကို အထိမခံနိုင်ဘဲ ကြီးမားသော parameter အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပွားသောအခါတွင် စနစ်မတည်ငြိမ်မှုကိုပင် ဖြစ်စေနိုင်ပြီး ပြီးပြည့်စုံသော decoupling ကို မရရှိနိုင်ပါ။ညံ့ဖျင်းသော ဒိုင်းနမစ် ခွဲထုတ်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်သည် ၎င်း၏ အပလီကေးရှင်း အပိုင်းအခြားကို ကန့်သတ်ထားသည်။နောက်ဆုံး ခွဲထုတ်ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု မဟာဗျူဟာ နှစ်ခုသည် လက်ရှိ သုတေသန ဟော့စပေါ့များ ဖြစ်သည်။

3. မြန်နှုန်းမြင့် မော်တော်စနစ်များအတွက် နှောင့်နှေးလျော်ကြေးပေးခြင်း နည်းပညာ

Decoupling ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာဒရိုက်စနစ်များ၏ အချိတ်အဆက်ပြဿနာကို ထိရောက်စွာဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း နှောင့်နှေးခြင်းဖြင့် မိတ်ဆက်ထားသော နှောင့်နှေးလင့်ခ်သည် ရှိနေဆဲဖြစ်သောကြောင့် စနစ်နှောင့်နှေးမှုအတွက် ထိရောက်သောလျော်ကြေးငွေ လိုအပ်ပါသည်။လက်ရှိတွင်၊ စနစ်နှောင့်နှေးမှုအတွက် အဓိကအသက်ဝင်သော လျော်ကြေးပေးသည့်နည်းဗျူဟာ နှစ်ခုရှိသည်- စံပြလျော်ကြေးပေးချေမှုဗျူဟာများနှင့် စံပြလွတ်လပ်သောလျော်ကြေးပေးချေမှုဗျူဟာများ။

အပိုင်း 03 သုတေသန နိဂုံး

လက်ရှိ သုတေသန အောင်မြင်မှုများကို အခြေခံ၍မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာလက်ရှိပြဿနာများနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော နည်းပညာရပ်များ၊ မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် သုတေသနလမ်းညွှန်ချက်များတွင် အဓိကအားဖြင့်- 1) မြင့်မားသော အခြေခံကျသော ကြိမ်နှုန်းလက်ရှိနှင့် တက်ကြွသော လျော်ကြေးနှောင့်နှေးမှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို တိကျစွာခန့်မှန်းခြင်းဆိုင်ရာ သုတေသနပြုခြင်း၊3) မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာများအတွက် မြင့်မားသော တက်ကြွသော စွမ်းဆောင်ရည် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များအပေါ် သုတေသနပြုခြင်း၊4) အလွန်မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာများအတွက် ထောင့်အနေအထား၏ တိကျသော ခန့်မှန်းချက်နှင့် full speed domain rotor position estimation model ကို သုတေသနပြုခြင်း၊5) မြန်နှုန်းမြင့် မော်တာ အနေအထား ခန့်မှန်းချက် မော်ဒယ်များတွင် အမှားအယွင်းများအတွက် အပြည့်အဝ လျော်ကြေးနည်းပညာကို သုတေသနပြုခြင်း၊6) မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းနှင့် မြန်နှုန်းမြင့် မော်တော်ပါဝါ Topology ၏ မြင့်မားသော ဆုံးရှုံးမှုများကို သုတေသနပြုပါ။


တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ ၂၄-၂၀၂၃